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9.1.7 Positionneur
La fonction de positionnement est disponible uniquement en modes pas à pas ou modulant de
l'actionneur ICON2000. Cette fonction permet le positionnement du robinet suivant le signal de
commande "Position requise R%".
La fonction de positionnement compare la position actuelle de l'actionneur exprimée en % avec la
position requise R%. Si la différence est supérieure à la bande morte, l'actionneur est manoeuvré
pour atteindre la nouvelle position requise.
Le signal "Position requise R%" peut être reçu depuis le bus ou l'entrée analogique 4-20mA.
Si l'actionneur ICON2000 est réglé pour recevoir la position requise R% depuis le BUS, une carte
d'interface de bus de terrain (fieldbus) doit être installée ou une alarme matérielle (alarme
Hardware) sera générée. Si l'ICON2000 est réglé pour recevoir la position requise R% depuis le
générateur 4-20mA, la carte d'entrée/sortie (Ain/Aout) doit être installée ou une alarme a
Hardware sera générée.
Les options suivantes peuvent être configurées via une interface opérateur locale:
• bande morte : configurable depuis "Résolution de la position %" jusqu'à 25.5% de l'erreur de
position maximum. Le robinet configuré devra être suffisamment important pour éviter tout effet
d'oscillation.
• polarité du signal de position 4-20mA requis : elle permet d'inverser la relation entrée le signal
d'entrée et la "position requise R%", conformément aux schémas suivants. L'option est Non
disponible lorsque le ICON2000 est réglé pour recevoir la "position requise R%" depuis le bus.
• Temps d'inhibition du mouvement : il permet d'ajuster la durée retard entre deux cycles du
moteur. Il peut être configuré entre 1 et 255 secondes et permet de régler le nombre maximal
de démarrages par heure du moteur électrique.
• Plage d'entrée du signal 4-20 mA % MIN et % MAX : cette plage permet de modifier la relation
entre le signal d'entrée et la position requise R%. Cette fonction est utile lorsqu'un signal 4-20
mA unique est utilisé pour contrôler la position des 2 robinets (ex. : plage d'application
séparée). L'option est Non disponible lorsque le ICON2000 est réglé pour recevoir la "position
requise R%" depuis le bus.
9.1.10 Interverrouillage
Les entrées interverrouillées peuvent être utilisées pour inhiber le mouvement de l'actionneur lors
de l'ouverture ou de la fermeture. Les commandes sont momentanées, l'action d'inhibition
continue jusqu'à ce que le signal concerné soit présent. Les commandes d'interverrouillage
opèrent lorsque le sélecteur local est positionné sur LOCAL ou sur A DISTANCE (REMOTE). La
commande ESD a priorité sur les commandes d'interverrouillage. Les options suivantes peuvent
être configurées :
• interverrouillage d'ouverture : actif lorsque un signal est PRESENT, actif lorsque un signal est
ABSENT, aucune action (OFF)
• interverrouillage de fermeture: actif lorsque un signal est PRESENT, actif lorsqu'un signal est
ABSENT, aucune action (OFF)
Procédure de configuration:
• Positionner le sélecteur local sur OFF puis presser simultanément OUVRIR et ARRÊT.
Sélectionner la langue puis saisir le mot de passe selon les instructions (cf. "Activer le mode de
configuration?"). Presser sur OUI lorsque le message affiché est "MODE DE CONFIGURATION
CORRECT?". Presser OUI pour sélectionner le menu de configuration de l’actionneur, presser
NON pour dérouler la liste des procédures disponibles puis presser OUI pour sélectionner
INTERVERROUILLAGE (INTERLOCK).
• Presser OUI si la valeur configurée de Open Interlock (interverrouillage d'ouverture) est correcte
(PRESENT, ABSENT, OFF), ou presser NON pour la modifier, puis presser OUI.
• Presser OUI si la valeur configurée de Close Interlock (interverrouillage de fermeture) est correcte
(PRESENT, ABSENT, OFF), ou presser NON pour la modifier, puis presser OUI.
control mode. Press yES if the display shows the correct control mode or press NO to scroll the list of available
options (push-to-run, latched).Press yES to confirm. Option "push-to-run rel. AS5-6"
is used when a remote enabling of local commands is required. With the local selector in LOCAL,
pressing the OPEN or CLOSE local push-buttons causes relays AS5 or AS6 to switch,
but no command is sent to motor.
The control PLC should read the status of the above-mentioned relays and send an open or close command on the remote inputs
(see paragraph 5.6, push-to-run mode; see relevant electrical diagram when the option is used)
default 1
Monitor relay-
main voltage failure
- lost phase
- local/off selected
- local stop pressed- manual operation
- internal temperature alarm
- K1 contactor failure
- K2 contactor failure
- position sensor failure
- speed sensor failure
- configuration error
- HW error
- motor over-temperature
- over-torque
- jammed valve
- low lithium battery (if present)
- mid-travel alarmAuxiliary relays
AS1: open limit;
makeAS2: close limit;
makeAS3: selec REMOTE pos
makeAS4: overtorque/break
AS5: motor running;
makeAS6: position <10% /
makeAS7: ESD active;
makeAS8: motor overtemperature
9.3.2 clear alarm logclear procedure
Move the local selector to Off and then simultaneously press OPEN and STOP.
Select the language and enter the password according to the instructions (see “Entering the set-up mode”)
When the message displayed is “SET-uP MODE OK?” press yES
Press NO to scroll the list of available menus and then press yES to select the Maintenance menu
Press NO to scroll the list of available routines and then press yES to select clear alarm log
Press yES to clear alarm log
9.3.4 set curve referenceThe “set curve reference” routine allows to select 1 off 100 opening and closing torque curves in the memory of the ICON 2000 and to
transfer them to the torque curve reference registers� The old reference data are lost and the new ones will be the new torque curves reference (see VIEW
mode, Maintenance, Torque curve, paragraph 10.4�3)�configuration procedure. Move the local selector to Off and then simultaneously press OPEN and STOP�
Select the language and then enter the password according to the instructions (see “Entering the set-up mode”)� When the message displayed is “SET-uP MODE
OK?” press yES�Press NO to scroll the list of available menus and then press yES to select maintenance menu�. Press NO to scroll the list of available
routines and then press yES to select Set curve reference�. Press NO to scroll the list and then press yES to select the desired curves (in opening and
closing)�. Press yES to update the torque curve reference�
9.1.7 Positionneur
La fonction de positionnement est disponible uniquement en modes pas à pas ou modulant de
l'actionneur ICON2000. Cette fonction permet le positionnement du robinet suivant le signal de
commande "Position requise R%".
La fonction de positionnement compare la position actuelle de l'actionneur exprimée en % avec la
position requise R%. Si la différence est supérieure à la bande morte, l'actionneur est manoeuvré
pour atteindre la nouvelle position requise.
Le signal "Position requise R%" peut être reçu depuis le bus ou l'entrée analogique 4-20mA.
Si l'actionneur ICON2000 est réglé pour recevoir la position requise R% depuis le BUS, une carte
d'interface de bus de terrain (fieldbus) doit être installée ou une alarme matérielle (alarme
Hardware) sera générée. Si l'ICON2000 est réglé pour recevoir la position requise R% depuis le
générateur 4-20mA, la carte d'entrée/sortie (Ain/Aout) doit être installée ou une alarme a
Hardware sera générée.
Les options suivantes peuvent être configurées via une interface opérateur locale:
• bande morte : configurable depuis "Résolution de la position %" jusqu'à 25.5% de l'erreur de
position maximum. Le robinet configuré devra être suffisamment important pour éviter tout effet
d'oscillation.
• polarité du signal de position 4-20mA requis : elle permet d'inverser la relation entrée le signal
d'entrée et la "position requise R%", conformément aux schémas suivants. L'option est Non
disponible lorsque le ICON2000 est réglé pour recevoir la "position requise R%" depuis le bus.
• Temps d'inhibition du mouvement : il permet d'ajuster la durée retard entre deux cycles du
moteur. Il peut être configuré entre 1 et 255 secondes et permet de régler le nombre maximal
de démarrages par heure du moteur électrique.
• Plage d'entrée du signal 4-20 mA % MIN et % MAX : cette plage permet de modifier la relation
entre le signal d'entrée et la position requise R%. Cette fonction est utile lorsqu'un signal 4-20
mA unique est utilisé pour contrôler la position des 2 robinets (ex. : plage d'application
séparée). L'option est Non disponible lorsque le ICON2000 est réglé pour recevoir la "position
requise R%" depuis le bus.
9.1.10 Interverrouillage
Les entrées interverrouillées peuvent être utilisées pour inhiber le mouvement de l'actionneur lors
de l'ouverture ou de la fermeture. Les commandes sont momentanées, l'action d'inhibition
continue jusqu'à ce que le signal concerné soit présent. Les commandes d'interverrouillage
opèrent lorsque le sélecteur local est positionné sur LOCAL ou sur A DISTANCE (REMOTE). La
commande ESD a priorité sur les commandes d'interverrouillage. Les options suivantes peuvent
être configurées :
• interverrouillage d'ouverture : actif lorsque un signal est PRESENT, actif lorsque un signal est
ABSENT, aucune action (OFF)
• interverrouillage de fermeture: actif lorsque un signal est PRESENT, actif lorsqu'un signal est
ABSENT, aucune action (OFF)
Procédure de configuration:
• Positionner le sélecteur local sur OFF puis presser simultanément OUVRIR et ARRÊT.
Sélectionner la langue puis saisir le mot de passe selon les instructions (cf. "Activer le mode de
configuration?"). Presser sur OUI lorsque le message affiché est "MODE DE CONFIGURATION
CORRECT?". Presser OUI pour sélectionner le menu de configuration de l’actionneur, presser
NON pour dérouler la liste des procédures disponibles puis presser OUI pour sélectionner
INTERVERROUILLAGE (INTERLOCK).
• Presser OUI si la valeur configurée de Open Interlock (interverrouillage d'ouverture) est correcte
(PRESENT, ABSENT, OFF), ou presser NON pour la modifier, puis presser OUI.
• Presser OUI si la valeur configurée de Close Interlock (interverrouillage de fermeture) est correcte
(PRESENT, ABSENT, OFF), ou presser NON pour la modifier, puis presser OUI.
control mode. Press yES if the display shows the correct control mode or press NO to scroll the list of available
options (push-to-run, latched).Press yES to confirm. Option "push-to-run rel. AS5-6"
is used when a remote enabling of local commands is required. With the local selector in LOCAL,
pressing the OPEN or CLOSE local push-buttons causes relays AS5 or AS6 to switch,
but no command is sent to motor.
The control PLC should read the status of the above-mentioned relays and send an open or close command on the remote inputs
(see paragraph 5.6, push-to-run mode; see relevant electrical diagram when the option is used)
default 1
Monitor relay-
main voltage failure
- lost phase
- local/off selected
- local stop pressed- manual operation
- internal temperature alarm
- K1 contactor failure
- K2 contactor failure
- position sensor failure
- speed sensor failure
- configuration error
- HW error
- motor over-temperature
- over-torque
- jammed valve
- low lithium battery (if present)
- mid-travel alarmAuxiliary relays
AS1: open limit;
makeAS2: close limit;
makeAS3: selec REMOTE pos
makeAS4: overtorque/break
AS5: motor running;
makeAS6: position <10% /
makeAS7: ESD active;
makeAS8: motor overtemperature
9.3.2 clear alarm logclear procedure
Move the local selector to Off and then simultaneously press OPEN and STOP.
Select the language and enter the password according to the instructions (see “Entering the set-up mode”)
When the message displayed is “SET-uP MODE OK?” press yES
Press NO to scroll the list of available menus and then press yES to select the Maintenance menu
Press NO to scroll the list of available routines and then press yES to select clear alarm log
Press yES to clear alarm log
9.3.4 set curve referenceThe “set curve reference” routine allows to select 1 off 100 opening and closing torque curves in the memory of the ICON 2000 and to
transfer them to the torque curve reference registers� The old reference data are lost and the new ones will be the new torque curves reference (see VIEW
mode, Maintenance, Torque curve, paragraph 10.4�3)�configuration procedure. Move the local selector to Off and then simultaneously press OPEN and STOP�
Select the language and then enter the password according to the instructions (see “Entering the set-up mode”)� When the message displayed is “SET-uP MODE
OK?” press yES�Press NO to scroll the list of available menus and then press yES to select maintenance menu�. Press NO to scroll the list of available
routines and then press yES to select Set curve reference�. Press NO to scroll the list and then press yES to select the desired curves (in opening and
closing)�. Press yES to update the torque curve reference�
